弧焊機械人

弧焊機械人(arcweldingrobot)用於進行自動弧焊的工業機械人

弧焊機械人

簡介

弧焊機械人的組成和原理與點焊機械人基本相同,中國在20世紀80

年代中期研製出華宇-Ⅰ型弧焊機械人。一般的弧焊機械人是由示教盒、控制盤、機械人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機械人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨着技術的發展,弧焊機械人人正向著智能化的方向發展。